之前就开始用git来对自己的项目进行一些管理工作，过后去阅读自己的log日志其实会发现不那么清晰，几周前自己提交的每个版本做了哪些工作都不能准确判断，这个让我很是尴尬。自己也去搜索了一些关于git提交的时候的message的写法建议，遂整理出了这样一篇文章。
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阿里巴巴拥抱变换了，引发了我对互联网公司这个行业的一些思考吧。不知对错。仅做一家之言了。
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最近在给实验室做一个工程项目，功能要求：实现实时反馈某物体的位移距离（二维平面内）。通过考量各种传感器并考虑到这个情景和鼠标比较接近，所以去查了光电鼠标的工作原理，最终定下来使用原属Avago公司现属于PixArt公司的传感器ADNS-9500。整个关于ADNS-9500方面的开发主要集中在年前放假回家前的两周。发现网络上关于这个传感器的资料比较少，可能是因为功能比较小众吧，相关的开发人员比较少，既然我走过这条路了，就给后人留盏灯吧。在这里首先要谢谢PixArt公司深圳办事处黄工对我的帮助，谢谢回复我了一封邮件，也正是这封邮件才让我有可能在两周内实现它的主体功能。好了言归正传，开始谈谈我们的开发过程。
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